Когда буксует одно колесо 4 вд не включится. Разгонись сильнее и когда пробуксуют оба колеса, тогда включатся и другие два.
Ерунда! Включится при пробуксовке даже одного колеса! Надо сменить масло в редукторе. Если долго не меняли, может быть плохое срабатывание системы dps.